Valtra produkuje ciągniki od 1951 roku, ale sama firma została założona w XIX wieku. Dziś ciągniki Valtra stanowią kulminację dwóch tradycji: fińskiej Valmet i szwedzkiego Volvo BM, które było filią Eskilstuna Mekaniska Werkstad, założonej przez Theofron Munktell w 1832 roku. Od momentu powstania Valmet stale ewoluuje i przeszedł wiele zmian, które wpłynęły nie tylko na nazwę - od Valmet i ValtraValmet do Valtra; wprowadzono również innowacje w produktach i usługach.